C程序总是从main函数开始执行，从main函数结束执行。即main是程序的入口和出口。 当内核执行C程序时（使用一个exec函数），在调用main前先调用一个特殊的启动例程。可执行程序文件将此启动例程指定为程序的起始地址——这是由连接编辑器设置的，而连接编辑器则由C编译器调用。启动例程从内核取得命令行参数和环境变量值，然后为按上述方式调用main函数做好安排。

I²C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信总线，使用多主从架构，由飞利浦公司在1980年代为了让主板、嵌入式系统或手机用以连接低速周边设备而发展。随着技术的成熟和普及，I2C协议得到了广泛的应用和扩展。从最初的标准模式（100kHz），发展到快速模式（400kHz）和高速模式（3.4MHz）。常见的I2C速率模式如下列表格所示。

主要作用 多线程的主要作用：引入多核能力，让程序能够利用多核处理器的并行计算能力，真正实现同时执行多个任务。线程是最小的调度单位。

UART是“Universal Asynchronous Receiver/Transmitter”，通用异步收发器的缩写。它包括了RS232、RS449、RS423、RS422和RS485等接口标准规范和总线标准规范，即UART是异步串行通信口的总称。

为了尽可能减少使用read和write调用的次数，提高效率。标准I/O库提对每个I/O流自动地进行缓冲管理。标准IO具有三种缓冲模式

这3个标准I/O流通过预定义文件指针stdin、stdout和stderr引用。和文 件 描 述 符 STDIN_FILENO 、 STDOUT_FILENO 和STDERR_FILENO作用的相同。 但应区分文件流与文件描述符前者用于标准IO，后者用于Unix系统IO（无缓冲IO）。

《Unix高级编程》第五章主要讲述标准I/O库，标准IO库与系统IO（第三章）的区别在哪里？标准库IO与系统调用IO如何选择？本文主要介绍一下二者差异。