Jetson Orin CH341驱动安装（解决没有创建ttyUSB）

最近在 Jetson Orin Nano 上接了个 CH341 的 USB 转串口模块，结果发现 /dev/ 下根本没有 ttyUSB* 设备。折腾了一下午，记录一下解决过程。

驱动安装#

下载源码#

首先得去 NVIDIA 官网下载对应版本的内核源码。我用的是 JetPack 6.1.x，所以去这里找： https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-linux-archive

下载完之后，通过 scp 传到 Jetson 上：

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scp ./public_sources.tbz2 jetson@172.20.10.2:~/

然后在 Jetson 上解压：

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tar xjf public_sources.tbz2
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cd ~/Linux_for_Tegra/source
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tar xjf kernel_src.tbz2
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cd kernel/kernel-jammy-src

编译驱动#

接下来要配置内核，先把当前运行的内核配置导出来：

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zcat /proc/config.gz > .config

然后进入配置界面：

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make menuconfig

使用按键/可以进行驱动搜索，搜索CH341出现以下结果

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Symbol: USB_SERIAL_CH341 [=n]
2
Type  : tristate
3
Defined at drivers/usb/serial/Kconfig:106
4
     Prompt: USB Winchiphead CH341 Single Port Serial Driver
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     Depends on: USB_SUPPORT [=y] && USB [=y] && USB_SERIAL [=m]
6
     Location:
7
       -> Device Drivers
8
         -> USB support (USB_SUPPORT [=y])
9
           -> USB Serial Converter support (USB_SERIAL [=m])

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make modules_prepare
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make M=drivers/usb/serial modules

临时加载驱动#

编译完成后，可以用 insmod 临时加载驱动测试一下。

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sudo insmod drivers/usb/serial/usbserial.ko
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sudo insmod drivers/usb/serial/ch341.ko

注意 ch341.ko 依赖 usbserial.ko，所以要先加载 usbserial。加载后可以用 lsmod 确认一下：

永久启用驱动#

临时加载每次重启都得重新来一遍，太麻烦了。要让驱动开机自动加载，需要把编译好的模块装到系统里。

首先把编译好的 .ko 文件复制到系统模块目录：

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sudo cp drivers/usb/serial/ch341.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/serial/
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sudo cp drivers/usb/serial/usbserial.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/serial/

然后更新模块依赖关系：

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sudo depmod -a

接下来配置开机自动加载。创建一个配置文件：

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sudo nano /etc/modules-load.d/ch341.conf

在文件里写入：

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usbserial
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ch341

保存退出后，重启系统验证一下：

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sudo reboot

重启后用 lsmod | grep ch341 检查，如果能看到 ch341 模块，说明配置成功了。插上 USB 设备，/dev/ttyUSB0 应该就会自动出现。

疑难#

按理说到这里应该就能用了，但我插上 USB 设备后，/dev/ 下还是没有 ttyUSB0。

使用

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dmesg | tail -30

或

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dmesg -w

我比较喜欢使用dmesg -w然后拔插USB设备，查看日志变化

发现关键日志

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[ 2930.075949] ch341 1-2.1:1.0: ch341-uart converter detected
2
[ 2930.083122] usb 1-2.1: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0
3
[ 2930.150612] usb 1-2.1: usbfs: interface 0 claimed by ch341 while 'brltty' sets config #1
4
[ 2930.153427] ch341-uart ttyUSB0: ch341-uart converter now disconnected from ttyUSB0

brltty是Linux系统中的盲文显示设备服务，它会自动检测并占用某些USB串口设备。CH340芯片恰好被brltty误识别为盲文设备，导致设备被占用后立即断开。

直接卸载即可

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sudo apt remove brltty